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Chicote físico × chicote virtual (CAN)

Um par de fios carrega vários “fios lógicos” — cada ID de mensagem é uma faixa no mesmo cabo.

Barramento físico

120Ω 120Ω CAN_H CAN_L ECU Temp Pressão Atuador Chicote virtual (IDs):
CAN_H CAN_L 0x100 Temp 0x101 Pressão 0x200 Comando
Tracejado = fio virtual · bolinha = frame no cabo

Mapa do chicote virtual

  • 0x100 Temp → ECU
  • 0x101 Pressão → ECU
  • 0x200 ECU → Atuador

Osciloscópio (CAN diferencial simplificado)

Picos = bits dominantes no frame. Um cabo, vários IDs.